Žreb skupin je potekal 4. decembra 2009 v Cape Townu. Prva tekma svetovnega prvenstva bo potekala med reprezentancama Južne Afrike in Mehike 11. junija v Johannesburgu.

Skupina A:
Južnoafriška republika
Mehika
Urugvaj
Francija

Skupina B:
Argentina
Nigerija
Južna Koreja
Grčija

Skupina C:
Anglija
ZDA
Alžirija
Slovenija

Skupina D:
Nemčija
Avstralija
Srbija
Gana

Skupina E:
Nizozemska
Danska
Japonska
Kamerun

Skupina F:
Italija
Paragvaj
Nova Zelandija
Slovaška

Skupina G:
Brazilija
Severna Koreja
Slonokoščena obala
Portugalska

Skupina H:
Španija
Švica
Honduras
Čile